Museum Mandala Wangsit Siliwangi merupakan museum khusus yang diresmikan oleh Panglima Divisi Siliwangi Kolonel Ibrahim Adjie pada tanggal 23 Mei 1966. Nama museum Mandala Wangsit diartikan sebagai tempat untuk menyimpan amanat, petuah atau nasihat. Siliwangi merupakan nama Komando Daerah Militer TNI-AD di Jawa Barat dan Banten yang diambil dari nama Raja Kerajaan Sunda.