Museum Sasmitaloka Panglima Besar Sudirman menempati bangunan bekas Kediaman Panglima Besar Jendral Sudirman. Jendral Sudirman merupakan salah satu tokoh Pendiri Tentara Nasional Indonesia dan terkenal dengan strategi gerilyanya dalam usaha mempertahankan kemerdekaan Indonesia. Bangunan ini dijadikan museum sejak tanggal 30 Agustus 1982. “Sasmitaloka” dalam bahasa Jawa berarti untuk mengenang dan mengingat. “Sasmitaloka” bisa diartikan rumah untuk mengenang.